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AM380S是針對SLAM(simultaneous localization and mapping),即時定位與地圖構建,而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內建32bit CPU,DSP核,地圖、導航、傳感器運算硬件 加速器,以處理復雜場景運算,提高運算速度和降低運算功耗。成熟穩定的算法庫及SDK方便方案開發。目前已有眾多一線品牌客戶推出基于AM380S加陀螺儀的掃地機器人方案。

       

Peripherals

Value

Main   Flash(KB)

512

SRAM (KB)

64

Timers

MCTM

2

GPTM

3

BFTM

3

RTC

1

WDT

1

Communication

IRD

8

SPI

2

UART

4

I2C

2

PID

2

Co-processor

1

Sensor   Fusing Engine

1

AES

1

CRC-16/32

1

EXTI

16

11-bit ADC

Number of channels

1

32   Channels

DAC channel

1

PA

1

OPA

2

GPIO

80

Co-processor and Sensor Fusing   Engine frequency

Up to 120 MHz

CPU frequency

Up to 120 MHz

ID bits

24bits

Operating voltage

2.7 V ~   3.6 V

Operating temperature

-40 ~ +85

Packages

128-pin LQFP


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